В статистическом списке населённых мест 1859 года Лесные Лакотцы (Домниково) записывается как владельческая и казённая деревня. Расположение представлено как "при речке Лакотцах" и "По Ливенскому тракту (из г. Ефремова в г. Ливны)". На тот момент там было дворов - 90, в которых проживало мужчин - 343, женщин - 475. От уездного центра 25 км.
Лесные Лакотцы (Домниково)
деревня