В статистическом списке населённых мест 1859 года Антончиково (Пятницкое, Пятница) упоминается как владельческое село. Местонахождение показано как "при речке Непряхе" и "По Веневской почтовой дороге (с севера на юг)". Тогда там располагалось дворов - 32, в которых проживало мужчин - 139, женщин - 154. Центр уезда располагался в 7 км.
Антончиково (Пятницкое, Пятница)
село