В статистическом списке населённых мест 1859 года Афанасьева значится как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при речке Мордвезе" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего тогда числилось дворов - 8, и значилось мужчин - 50, женщин - 46. Уездный центр располагался в 27 км.
Афанасьева
деревня