В списках населённых мест 1859 года Базарова показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Мутенке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего тогда числилось дворов - 13, и значилось мужчин - 77, женщин - 81. От центра уезда 5 км.
Базарова
деревня