В списках населённых мест от 1859 года Белоутова записывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при сухом овраге и колодце" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Тогда там числилось дворов - 10, где значилось мужчин - 49, женщин - 68. От уездного центра 24 км.
Белоутова
деревня