В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Гладкая упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при речке Питеринке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего было дворов - 10, где проживало мужчин - 44, женщин - 52. Расстояние от уездного центра 14 км.
Гладкая
деревня