В списках населённых мест 1859 года Даровое значится как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при речке Уйне" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". В то время там располагалось дворов - 10, и значилось мужчин - 60, женщин - 63. От уездного центра 46 км.
Даровое
сельцо