В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Зайцово показывается как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при речке Любиженке" и "По правую сторону большой Старо-Московской дороги (с юга на север)". В то время там располагалось дворов - 20, в которых значилось мужчин - 82, женщин - 79. Уездный центр в 37 км.
Зайцово
сельцо