В списках населённых мест 1859 года Знаменское (Ушаково, Дураково) упоминается как владельческое село. Местоположение показано как "при прудах и рч. Апрани" и "По правую сторону Веневской почтовой дороги (из г. Каширы в г. Венев)". Всего тогда было дворов - 38, и значилось мужчин - 182, женщин - 172. От центра уезда 32 км.
Знаменское (Ушаково, Дураково)
село