В списках населённых мест от 1859 года Карастелево записывается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при колодце" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего тогда было дворов - 18, и проживало мужчин - 94, женщин - 97. Центр уезда находился в 21 км.
Карастелево
сельцо