В статистическом списке населённых мест 1859 года Кипелово числится как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при ррч. Кипеловке и Малой Смедве" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Тогда там числилось дворов - 12, и значилось мужчин - 86, женщин - 74. Расстояние от уездного центра 12 км.
Кипелово
сельцо