В статистическом списке населённых мест 1859 года Козляниново упоминается как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при безымянной вершине" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". На тот момент там было дворов - 12, в которых значилось мужчин - 71, женщин - 73. Уездный центр в 20 км.
Козляниново
сельцо