В списках населённых мест 1859 года Конюховка значится как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при речке Мутной" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Тогда там было дворов - 8, где значилось мужчин - 49, женщин - 57. От уездного центра 7 км.
Конюховка
сельцо