В статистическом списке населённых мест 1859 года Костюково числится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Безпуте" и "По правую сторону Веневской и Алексинской дорогами (по тракту из г. Каширы в г. Тулу)". Тогда там располагалось дворов - 13, в которых проживало мужчин - 28, женщин - 30. Уездный центр в 22 км.
Костюково
деревня