В списке населённых мест по сведениям 1859 года Мартемьяново присутствует как владельческое село. Местоположение показано как "при речке Шераповке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего числилось дворов - 38, где значилось мужчин - 196, женщин - 183. Центр уезда находился в 22 км.
Мартемьяново
село