В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Медведка числится как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при речке Мутенке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". На тот момент там располагалось дворов - 4, и значилось мужчин - 25, женщин - 27. Расстояние от уездного центра 4 км.
Медведка
сельцо