В статистических списках населённых мест 1859 года Мицкая значится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при речке Мутенке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Тогда там числилось дворов - 13, где проживало мужчин - 55, женщин - 60. От уездного центра 4 км.
Мицкая
деревня