В списках населённых мест от 1859 года Молитвенка показывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при ручье Молитвенке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего тогда числилось дворов - 6, в которых проживало мужчин - 33, женщин - 32. Расстояние от центра уезда 26 км.
Молитвенка
деревня