В статистических списках населённых мест 1859 года Оленьково присутствует как владельческое село. Расположение описывается как "при речке Хотешке" и "По Веневской почтовой дороге (с севера на юг)". Всего тогда там располагалось дворов - 24, в которых значилось мужчин - 118, женщин - 126. Расстояние от уездного центра 29 км.
Оленьково
село