В статистическом списке населённых мест 1859 года Олёсово упоминается как владельческое сельцо. Расположение указано как "при речке Мордвезе" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". На тот момент там числилось дворов - 27, в которых значилось мужчин - 138, женщин - 141. Центр уезда располагался в 26 км.
Олёсово
сельцо