В списках населённых мест от 1859 года Пенья записывается как владельческое сельцо. Расположение показано как "при речке Любени" и "По левую сторону Зарайской большой дороги (с севера на юг)". Всего числилось дворов - 11, и значилось мужчин - 57, женщин - 55. Расстояние от центра уезда 10 км.
Пенья
сельцо