В списках населённых мест 1859 года Поклонцево значится как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при речке Трасенке" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". На тот момент там располагалось дворов - 10, в которых проживало мужчин - 43, женщин - 51. От центра уезда 14 км.
Поклонцево
сельцо