В списках населённых мест от 1859 года Растовцы фигурирует как владельческое село. Местонахождение описывается как "при вершине Романовской" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". Всего тогда там располагалось дворов - 28, где значилось мужчин - 139, женщин - 140. Расстояние от уездного центра составляло 26 км.
Растовцы
село