В статистических списках населённых мест 1859 года Руднецово значится как казённая деревня. Местоположение описывается как "при прудах" и "По правую сторону Веневской почтовой дороги (из г. Каширы в г. Венев)". Всего было дворов - 17, где значилось мужчин - 60, женщин - 61. От центра уезда 31 км.
Руднецово
деревня