В списках населённых мест от 1859 года Русалкино записывается как "погост -". Местонахождение показано как "при колодцах и ручье Орловом" и "По правую сторону Веневской почтовой дороги (из г. Каширы в г. Венев)". На тот момент там числилось дворов - 4, в которых значилось мужчин - 12, женщин - 14. Расстояние от уездного центра составляло 19 км.
Русалкино
погост