В списках населённых мест по сведениям 1859 года Селинка фигурирует как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при безымянной вершине" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". В то время там располагалось дворов - 4, и проживало мужчин - 15, женщин - 17. От центра уезда 22 км.
Селинка
деревня