В статистическом списке населённых мест 1859 года Сенково упоминается как владельческое село. Местонахождение показано как "при реке Оке" и "По левую сторону Зарайской большой дороги (с севера на юг)". Всего там было дворов - 28, и значилось мужчин - 141, женщин - 144. Центр уезда располагался в 17 км.
Сенково
село