В статистическом списке населённых мест 1859 года Шепилово записывается как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при прудах" и "По левую сторону большой Алексинской дороги (из г. Каширы в г. Алексин)". На тот момент там располагалось дворов - 17, в которых проживало мужчин - 127, женщин - 120. Расстояние от центра уезда 10 км.
Шепилово
сельцо