В списках населённых мест от 1859 года Яковское показывается как владельческое село. Расположение показано как "при безымянной вершине и пруде" и "Между Веневской и Зарайскою большими дорогами (с севера на юг)". В то время там числилось дворов - 35, в которых значилось мужчин - 135, женщин - 159. Уездный центр в 14 км.
Яковское
село