В списках населённых мест по сведениям 1859 года Астапова упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Шивороне" и "По левую сторону Богородицкого тракта (из г. Крапивны в г. Богородицк)". Тогда там было дворов - 7, в которых значилось мужчин - 50, женщин - 52. Расстояние от уездного центра составляло 50 км.
Астапова
деревня