В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Астапова упоминается как деревня казённая и владельческая. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Всего числилось 33 дворов, где проживало мужчин - 89, женщин - 88. От центра уезда 30 км.
Астапова
деревня