В списках населённых мест от 1859 года Костомарово упоминается как владельческое село. Местоположение описывается как "при колодцах" и "На Богородицком тракте (из г. Крапивны в г. Богородицк)". Всего было дворов - 40, и проживало мужчин - 119, женщин - 125. Расстояние от центра уезда 33 км.
Костомарово
село