В списках населённых мест 1859 года Костомарово числится как владельческое село. Местоположение показано как "при реке Снежеде" и "По правую сторону торгового тракта из г. Мценска в г. Белев". Тогда там располагалось дворов - 14, и проживало мужчин - 108, женщин - 114. Центр уезда находился в 26 км.
Костомарово
село