В списках населённых мест от 1859 года Воробьевка (Свешникова) записывается как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при пруде" и "По правую сторону большой дороги из г. Новосиля в г. Чернь". Всего числилось дворов - 13, в которых значилось мужчин - 75, женщин - 77. Расстояние от уездного центра 30 км.
Воробьевка (Свешникова)
сельцо