В статистическом списке населённых мест 1859 года Воробьевка (Цвиленевка) фигурирует как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при колодцах" и "По правую сторону большой дороги из г. Новосиля в г. Чернь". Тогда там было дворов - 8, и значилось мужчин - 46, женщин - 47. От центра уезда 29 км.
Воробьевка (Цвиленевка)
сельцо