В списке населённых мест по сведениям 1859 года Воротынцево присутствует как казённое село. Местоположение показано как "при реке Зуше" и "По левую сторону Ефремовской большой дороги (из г. Новосиля в г. Ливны)". В то время там числилось дворов - 58, и проживало мужчин - 428, женщин - 443. Расстояние от уездного центра составляло 4 км.
Воротынцево
село