В списках населённых мест по сведениям 1859 года Астапово значится как владельческое сельцо. Расположение указано как "при прудах" и "По правую сторону Чернского торгового тракта (из г. Одоева в г. Чернь)". В то время там было дворов - 22, и проживало мужчин - 129, женщин - 116. Расстояние от центра уезда составляло 20 км.
Астапово
сельцо