В списках населённых мест 1859 года Брусовая фигурирует как владельческое сельцо. Расположение указано как "при речке Брусовке" и "По проселочным дорогам между г. Одоевым и Крапивной (на северо-восток от первого)". Всего числилось дворов - 25, и проживало мужчин - 105, женщин - 127. От центра уезда 20 км.
Брусовая
сельцо