В списке населённых мест по сведениям 1859 года Воротцы значится как владельческое село. Расположение описывается как "при речке Малверке" и "По правую сторону Белевского почтового тракта". Всего тогда было дворов - 24, где значилось мужчин - 97, женщин - 100. Уездный центр находился в 22 км.
Воротцы
село