В списках населённых мест 1859 года Жемчужниково показывается как владельческое сельцо. Расположение показано как "при колодце" и "На тракте из г. Одоева в г. Крапивну". На тот момент там было дворов - 26, где значилось мужчин - 114, женщин - 119. Уездный центр располагался в 8 км.
Жемчужниково
сельцо