В списках населённых мест 1859 года Касимово числится как владельческое село. Расположение описывается как "при речке Мизгее" и "По левую сторону Белевского почтового тракта". Всего тогда числилось дворов - 53, в которых проживало мужчин - 310, женщин - 323. Центр уезда располагался в 16 км.
Касимово
село