В статистическом списке населённых мест 1859 года Козюлькино упоминается как владельческое село. Местоположение указано как "при речке Козюльке" и "По левую сторону тракта из г. Одоева в г. Крапивну". Всего числилось дворов - 20, где проживало мужчин - 56, женщин - 70. От уездного центра 20 км.
Козюлькино
село