В списках населённых мест по сведениям 1859 года Нестерова числится как казённая деревня. Местоположение показано как "при колодце" и "По правую сторону Калужского тракта (из г. Одоева в г. Калугу)". Всего было дворов - 36, где проживало мужчин - 175, женщин - 191. Расстояние от уездного центра 6 км.
Нестерова
деревня