В списке населённых мест по сведениям 1859 года Окорокова записывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при речке Ватце" и "По правую сторону Калужского тракта (из г. Одоева в г. Калугу)". В то время там располагалось дворов - 67, и значилось мужчин - 266, женщин - 295. Центр уезда находился в 11 км.
Окорокова
деревня