В статистическом списке населённых мест 1859 года Прокудина числится как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Упе" и "По левую сторону тракта из г. Одоева в г. Крапивну". Всего тогда числилось дворов - 23, где проживало мужчин - 145, женщин - 158. От уездного центра 17 км.
Прокудина
деревня