В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Пьянково упоминается как владельческое сельцо. Расположение указано как "при колодце" и "По левую сторону Белевского почтового тракта". Всего тогда было дворов - 8, где проживало мужчин - 35, женщин - 39. Уездный центр располагался в 13 км.
Пьянково
сельцо