В списке населённых мест по сведениям 1859 года Русанова Большая присутствует как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Упе" и "По левую сторону тракта из г. Одоева в г. Крапивну". В то время там располагалось дворов - 18, и значилось мужчин - 75, женщин - 63. От уездного центра 23 км.
Русанова Большая
деревня