В статистических списках населённых мест 1859 года Русанова Малая показывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при реке Упе" и "По левую сторону тракта из г. Одоева в г. Крапивну". Всего тогда было дворов - 5, где проживало мужчин - 28, женщин - 26. Центр уезда располагался в 22 км.
Русанова Малая
деревня