В списках населённых мест от 1859 года Старчиково показывается как владельческое село. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Чернского торгового тракта (из г. Одоева в г. Чернь)". На тот момент там числилось дворов - 23, в которых проживало мужчин - 79, женщин - 88. Уездный центр в 26 км.
Старчиково
село