В списках населённых мест по сведениям 1859 года Фирсова значится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при речке Големе" и "По проселочным дорогам между г. Одоевым и Крапивной (на северо-восток от первого)". Всего тогда было дворов - 17, где проживало мужчин - 89, женщин - 90. Расстояние от центра уезда составляло 35 км.
Фирсова
деревня